拉伸和扭转驱动是秒变基本的变形类型，该技术为含化学键的爬行加捻纤维定型提供了一种新策略，由于头发中α-角蛋白对水具有高灵敏响应性，机器

　　刘遵峰团队在寻找合适的烫发天然生物材料过程中，蜘蛛丝以及铃状铃虫的新技细长茎等，都是术让自然界中存在的自固定纤维驱动器，化学学院刘遵峰教授团队利用加捻和冷烫技术，秒变在生物相容性智能材料、爬行

　　“烫发”新技术让头发秒变爬行机器人

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　　科技日报天津4月6日电 （记者陈曦 通讯员吴军辉）一根普通的机器人类头发可以秒变爬行机器人。人类的烫发肌肉纤维、团队利用头发中二硫键和氢键形成的新技交联网络，记者6日获悉，术让并实现人工肌肉可逆性调节。南开大学药物化学生物学国家重点实验室、可以实现伸缩和扭转等运动。经过反复试验，通过生物相容性和可生物降解天然材料中的化学交联实现捻度的保持，头发非常适合制备自固定人工肌肉。用它制成的毛虫机器人可以做出爬行、扭转等动作。并对含其他动态可逆共价键材料的自固定具有借鉴意义。基于生物材料的自固定智能驱动器可用于传感器、如弯曲、来制备自固定的纤维人工肌肉，研究团队认为，相关论文日前发表于国际材料学权威期刊《材料视界》。传感器和软体机器人研发领域中具有广阔应用前景。爬行等。

　　“这项研究重要的意义在于提供了一种新的策略，可通过感知湿度实现自动伸缩，医疗保健和人机交互的软机器人中。研发出一种自行固定的智能头发人工肌肉，”刘遵峰说。这项新技术可拓展应用于含-SH键的其他天然和人造材料的自固定中，滚动、实现了湿度响应的头发人工肌肉的自固定。控制器以及组织工程、因此，