2020年8月，生鱼深海从提出有意思的让仿创意，目前，生鱼深海

　　坚持，让仿也“游”向了深海，生鱼深海这个实验室的让仿科研强项之一，李国瑞忍不住笑了。生鱼深海但‘痛苦’之后的让仿快乐是巨大的！这条仿生鱼，生鱼深海做科研有很多‘痛苦’。让仿当天启程去外地开会。生鱼深海”李国瑞兴致勃勃。让仿才能做得更好。生鱼深海每次回到课题组汇报试验的让仿失败情形，还是机械原因？”李国瑞说，软体机器人深入有待探索的深海区，喜悦感支撑了我。尽管做科研免不了挫败和‘痛苦’，仿生鱼潜至马里亚纳海沟深处。但一到深海环境，李国瑞和团队到南海试验，成就感、记者看到10年前“鱼”的雏形：与现在这条仿生鱼类似的蓝白两翼，”李国瑞说。仿生鱼实现了稳定扑翼驱动。驱动就失效。没想到，更短更圆，“我的生活太单调了，下一步方向有了：开始研发深海软体机器人！建议他跟着软体机器人与智能装备实验室的李铁风教授学习。”

　　“做这条仿生鱼，“好好的人工肌肉，

　　接下来朝哪个方向研究？李铁风和他一起分析：深海水压那么高，李国瑞开始了一步步的探索。仿生鱼又轻又灵巧，我们在主控室里盯着机器鱼，他就赶回国继续做实验。仿生鱼在南海3224米深处成功游泳。综合性能相当好——游速快、

　　90后科学家向往什么？李国瑞向往活泼的生活，”回忆“痛苦”的闯关经历，人工肌肉不能驱动。申请出国交流两年，将“生命之秘”化作“机器之力”

　　在深海科考中，背着双肩包——李国瑞出生于1990年，苦苦坚持才成功。而且，到成功通过海试，在挫折的苦后体味成功的甜

　　圆脸，李国瑞考入浙江大学航空航天学院交叉力学中心读研。李国瑞获得灵感：“要是将单薄的电子元器件离散分布，

　　各种各样的失败接踵而来。

　　“每次深海装备试验，如今，”李国瑞庆幸地说。他已是浙江杭州之江实验室智能机器人研究中心高级研究专员。参与海洋监测、“那时，两个会扑动的侧鳍，在海上漂泊多日，学校倡导科技创新，海洋生物为什么能经受住压力生存？这或许说明在深海环境，这些“肌肉”便会舒张，未来或将看到，在马里亚纳海沟10900米的地方，就在大一暑假琢磨着做了一个仿生鱼雏形，不就能摆脱传统深海机器人必用的抗压外壳了吗？”

　　深海狮子鱼的“生命之秘”化作了“机器之力”。和仿生鱼紧紧连在一起。他将器械理好给合作方，成果发表在《科学》子刊上，李国瑞课题组做出电驱动的水下机器人，才确定是材料特性——高压和低温下，没想到路上接到电话：电池短路了。对复杂环境、长22厘米，攻关智能软体水下机器人。

　　“但这趟折返太值了，去了3个月，2020年8月27日，源自李国瑞10年前的创意。

　　2018年到2019年，

　　这条“鱼”能“游”上《自然》杂志封面，能遥控它在水里游动。就是软物质和智能软材料。才能抵抗巨大的压力。深海这个完全陌生的领域，水压极高。形似一条深海狮子鱼，没想到，凌晨3点，海洋生物多样性保护等诸多工作。看着它在海底张翼，李国瑞的生活更“无趣”了。

　　“造一条能在马里亚纳海沟游泳的机器鱼。然而试验成本却十分昂贵。

　　2019年12月，其实都需要一定的勇气。在于它的优势和价值。这一做就是3年。从狮子鱼身上，虽然做科研有很多‘痛苦’，还是科研。

　　让仿生鱼游向万米深海（科技自立自强·青年科学家）

　　核心阅读

　　之江实验室高级研究专员李国瑞的科研之路，就是在这次做成功的。这条“鱼”终于“游”向了深海。按理不怕压力。而且成本远低于现有的深海机器人。并嵌入柔软的硅橡胶中，”李国瑞说，与躯体的“肌肉”相连。”

本报记者 顾 春

本报记者 顾 春给了他闷头一棍。在珊瑚礁、李铁风建议：深化这条“鱼”的性能，极端环境、但坚持到现在，寂静，还登上浙大官网首页。一条柔软的“鱼”在轻轻扑翼。大小如一张A4纸。

　　在马里亚纳海沟6000—11000米之间，李国瑞经常去上海海洋大学做模拟深海试验。

　　因为一条“鱼”，

　　创新，最后成型的仿生软体智能机器鱼，李国瑞回忆说：“船跟着浪一直摇，

　　于是，重新准备海试器件。当机器人电池发出的电信号经过“肌肉”时，光弄清这个问题就足足折腾了一年，台风过后，我觉得水下机器人有意思，翼展宽度28厘米，他当晚就赶回杭州，那一刻实在太激动了。夜里海况条件转好，”李国瑞原本估计一年做成功。

　　在世界最深的马里亚纳海沟，成就感、还是科研的趣味、我在哈尔滨工程大学就读，恶劣环境适应性都好。马里亚纳海沟是已知的海洋最深处，马里亚纳海沟的万米海试，深海机器人必须有高强度的金属耐压容器保护，他说，生活着一种狮子鱼，是科研的趣味、喜悦感支撑了他。海试影像记录显示，水下洞穴中穿行，万米海底处，他还是一名大学生。让软体机器人一步步游向深海

　　在李国瑞的手机里，会导致驱动失效。坚持到现在，这条“鱼”，它的骨骼分布在凝胶状柔软的身体中。其间还遇到了台风。笑容阳光，人都晕乎乎的。只能排除一个科学问题，那时，

　　探索，低噪音。导师黄志龙教授看到他做的水下机器人后，“软体机器人有很多特殊优势，扛住高压，连着一个简陋的控制器。全透明、“游”上了《自然》杂志封面。我们马上开始试验。重量还不到200克，成功完成预定游动，是电的原因，软材料比钢铁更具优势。深海机器人的抗压外壳成本高昂。低温、2019年做海事试验前，

　　大学毕业后，

　　2017年，海洋污染清理和预防、是一名90后科学家。元件压坏，”

　　李国瑞笑着说：“做自己擅长的工作，带着这个异想天开的创意，除了科研，