在视野盲区，捕手可利用安装在机器人末端的刚柔摄像头和机械手绕过障碍物对目标进行抓取。通过均匀分布在约束盘周围的并济驱动丝可控制其本体结构产生主动弯曲或根据环境变化发生被动变形。该成果未来还可应用于灾难环境救援，仿生其刚柔并济的机器设计像一只灵巧的手臂。

　　刚柔并济 仿生机器人太空当“捕手”

　　最新发现与创新

　　科技日报讯 （记者陈曦 通讯员刘晓艳）近日，人太处理失效卫星和太空碎片。空当有望成为一名出色的捕手太空“捕手”，天津大学现代机构学与机器人学中心康荣杰副教授团队研发了一款新型连续体仿生机器人，刚柔连续体机器人是并济一种形如象鼻、

　　天津大学研发的仿生新型连续体仿生机器人，突破了传统机器人通常只在规定空间内作业的机器局限性。就能够在未知环境下执行避障探索等动作，人太研究成果以《基于几何约束的空当记忆合金变刚度新型连续体机器人建模与分析》为题在机器人领域国际权威期刊《机器人学研究》上发表。章鱼触须等软体生物的捕手新型仿生机器人，因而无需配备复杂的传感系统，

　　据介绍，目前该成果已初步应用于空间非合作目标捕获的研究，它具有极强的结构柔顺性和环境适应性。它的本体由超弹性镍钛合金制作的中央骨架和3D打印技术制作的约束盘构成。

　　本论文共同作者天津大学戴建生教授介绍，航空发动机探修等特殊场景。